Mērīšana pēc pārbaudes instrumenta pabeigšanas ir apgrūtinoša darbība. Tā kā pārbaudes instrumenta struktūra ir sarežģītāka un 3D virsmai ir vairāk mērīšanas punktu, to parasti mēra ar galda trīs koordinātu mērītāju. Lai gan galda trīs koordinātu mērītāja precizitāte ir augsta, tas ir neērts darbībā, jo īpaši daļējai pārbaudei ir liels īpatnējais produkts un daudzi mirušie leņķi. Ir parādījušies galda koordinātu mērīšanas trūkumi. Tāpēc ikvienam ir zināma cita mērīšanas metode. Tas ir artikulēts rokas koordinātu mērinstruments, mērinstruments, kas atgādina robotu.

Vairākas fiksēta garuma rokas ir savienotas ar savienojumiem, kas rotē ap savstarpēji perpendikulārām asīm, un uz pēdējās vārpstas ir uzstādīta noteikšanas sistēmas koordinātu mērīšanas ierīce. Parasti plecu, elkoņu un plaukstas locītavu rotāciju skaitu attēlo trīs skaitļi, kas atdalīti ar "-". 2-2-3 konfigurācijai var būt a0-b0-d0-e0-f0 un a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0. Šarnīrveida rokas mērīšanas iekārta ar leņķisko rotāciju, lai pielāgotos pašreizējai situācijai, savienojumu skaits parasti ir mazāks par 7, parasti manuālai mērīšanai.

Šarnīrveida rokas mērīšanas iekārta aizvieto garuma atskaites punktu ar leņķa atskaites punktu un savieno vairākus stieņus un vienu zondi virknē caur rotējošu savienojumu, un zondes gals brīvi pārvietojas telpā, parasti sastāvot no pamatnes, 6 savienojumiem, 2 svirām un mērīšanas galviņas un citām daļām. Mērīšanas sistēmai ir sešu brīvības pakāpju telpa, kas var viegli realizēt sarežģītu sagatavju mērījumus. Šarnīrveida rokas koordinātu mērīšanas iekārta izmanto katra savienojuma rotācijas leņķi un darbības sviru kā mērījumu atskaites punktu, lai realizētu koordinātu mērījumus, izmantojot koordinātu sistēmas transformāciju. Tāpēc datu ieguves sistēmas primārais izmērītais parametrs ir katra savienojuma stūris, un darba sviras garumu nosaka mehāniskās konstrukcijas kalibrēšana.