Mērīšana pēc pārbaudes instrumenta pabeigšanas ir apgrūtinošs solis.Tā kā pārbaudes rīka struktūra ir sarežģītāka un 3D virsmai ir vairāk mērījumu punktu, to parasti mēra ar darbvirsmas trīs koordinātām.Lai gan darbvirsmas trīs koordinātu precizitāte ir augsta, tā ir neērta darbībā, jo īpaši daļējai pārbaudei ir liels specifiskais produkts un daudzi mirušie leņķi.Ir parādījušies galda koordinātu mērīšanas trūkumi.Tāpēc visiem ir zināma cita mērīšanas metode.Šis ir šarnīrveida roku koordinātu mērinstruments, mērinstruments, kas atgādina robotu.

Vairākas fiksēta garuma sviras ir savstarpēji savienotas ar savienojumiem, kas griežas ap savstarpēji perpendikulārām asīm, un uz gala vārpstas ir uzstādīta noteikšanas sistēmas koordinātu mērīšanas ierīce.Parasti plecu, elkoņu un plaukstu locītavu apgriezienu skaitu apzīmē ar trīs atdalītiem cipariem “-”.2-2-3 konfigurācijai var būt a0-b0-d0-e0-f0 un a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 šarnīrsavienojuma mērīšanas iekārta ar leņķa rotāciju, lai pielāgotos esošajai situācijai, savienojumu skaits parasti ir mazāks par 7, parasti manuālai mērīšanai.

Šarnīrveida rokas mērīšanas iekārta aizvieto garuma atskaiti ar leņķa atskaiti un virknē savieno vairākus stieņus un vienu zondi caur rotējošu savienojumu, un zondes gals brīvi pārvietojas telpā, parasti sastāv no pamatnes, 6 savienojumiem, 2 svirām un Mērgalva un citas daļas ir saliktas.Mērīšanas sistēmai ir sešu brīvības pakāpju telpa, kas var viegli realizēt sarežģītu sagatavju mērījumus.Šarnīrveida pleca koordinātu mērīšanas iekārta izmanto katras locītavas un darbības sviras griešanās leņķi kā mērījumu atsauci, lai realizētu koordinātu mērīšanu, pārveidojot koordinātu sistēmu.Tāpēc primārais izmērītais parametrs datu iegūšanas sistēmā ir katra savienojuma stūris, un darba sviras garumu nosaka mehāniskās struktūras kalibrēšana.